A diferença está no nível de risco da infração e nas penalidades aplicadas:
- Leve: menor impacto (ex: estacionar em local permitido de forma irregular)
- Média: risco moderado
- Grave: risco elevado à segurança
- Gravíssima: alto risco, podendo gerar suspensão da CNH
Além do valor maior, infrações gravíssimas podem ter multiplicadores que aumentam ainda mais o custo.